বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বকের সবচেয়ে বড় প্রয়োগ ক্ষেত্র হল স্থায়ী চুম্বক মোটর, যা সাধারণত মোটর নামে পরিচিত। বিস্তৃত অর্থে, মোটরগুলির মধ্যে রয়েছে বৈদ্যুতিক মোটর যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে এবং জেনারেটরগুলি যা যান্ত্রিক শক্তিকে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তর করে। বৈদ্যুতিক মোটর এবং জেনারেটর উভয়ই বৈদ্যুতিক সরঞ্জামের মূল নীতি হিসাবে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক আবেশ বা বল প্রয়োগ করে। এয়ার গ্যাপ ম্যাগনেটিক ফিল্ড বৈদ্যুতিক মোটরের কাজের নীতির পূর্বশর্ত। বৈদ্যুতিক উত্তেজনা দ্বারা উত্পন্ন বায়ু ফাঁক চৌম্বকীয় ক্ষেত্রকে একটি আবেশ মোটর বলা হয় এবং স্থায়ী চুম্বক দ্বারা উত্পন্ন বায়ু ফাঁক চৌম্বক ক্ষেত্রকে একটি স্থায়ী চুম্বক মোটর বলা হয়।
স্থায়ী চুম্বক মোটরগুলিতে বায়ু ফাঁক চৌম্বকীয় ক্ষেত্র স্থায়ী চুম্বকের মাধ্যমে উত্পন্ন হয়, যার জন্য অতিরিক্ত বৈদ্যুতিক শক্তি বা অতিরিক্ত উইন্ডিংয়ের প্রয়োজন হয় না। অতএব, ইন্ডাকশন মোটরগুলির তুলনায় স্থায়ী চুম্বক মোটরগুলির সবচেয়ে বড় সুবিধাগুলি হল উচ্চ-দক্ষতা, শক্তি-সঞ্চয়, ছোট আকার এবং সাধারণ কাঠামো। অতএব, স্থায়ী চুম্বক মোটরের প্রয়োগ, বিশেষত বিভিন্ন ছোট এবং মাইক্রো মোটরগুলিতে, খুব ব্যাপক।
নিম্নলিখিত চিত্রটি একটি স্থায়ী চুম্বক ডিসি মোটরের একটি সাধারণ কাজের নীতি মডেল। দুটি স্থায়ী চুম্বক কয়েলের কেন্দ্রে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, যা কারেন্টের সাথে শক্তিপ্রাপ্ত হয়। চৌম্বক ক্ষেত্রের অধীন হলে, এটি একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বল (বাম-হাতের নিয়ম) তৈরি করে, যা পরে ঘোরে। মোটরের ঘূর্ণায়মান অংশকে বলা হয় রটার, এবং স্থির অংশটিকে স্টেটর বলা হয়। এটা স্পষ্ট যে নীচের চিত্রে স্থায়ী চুম্বক স্টেটরের অন্তর্গত, যখন কয়েলটি রটারের অন্তর্গত।